[实用新型]一种喷涂机器人的换枪机构

摘要

本实用新型公开了一种喷涂机器人的换枪机构，包括安装座、连接座、锁固组件，安装座一端用于安装喷涂机器人的喷枪、另一端端面同轴开设有插接槽且其外壁对称开设锁固孔；连接座一端与喷嚏机器人的机械臂连接、另一端形成插接头，锁固组件包括动力件、驱动块、两个锁固块及两组复位弹簧，动力件能够驱动该驱动块运动以使两个锁骨块配合插设于锁固孔内。本实用新型通过在连接座内设置锁固组件，当连接座的插接头插入安装座的插接槽内之后，锁固组件的动力件可驱动驱动块运动以驱动锁固块一端插入锁固孔内，其操作简单、方便，且避免了长期提供作用力，降低了能耗。