[实用新型]一种智能履带式高空玻璃复合清洁机器人有效

专利信息
申请号: 201922392669.0 申请日: 2019-12-27
公开(公告)号: CN211658048U 公开(公告)日: 2020-10-13
发明(设计)人: 丁彦玉;李江;薛晓东;杨纪元;伍贤友;张英杰;郁进霄;杨寅 申请(专利权)人: 天津科技大学
主分类号: A47L1/02 分类号: A47L1/02;A47L11/38;A47L11/40;E04G23/00
代理公司: 暂无信息 代理人: 暂无信息
地址: 300222 天津市河西区大沽南*** 国省代码: 天津;12
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摘要: 一种智能履带式高空玻璃复合清洁机器人,其特征在于,包括前喷液嘴、清洁带、前刮板、履带轮、吸附盘、后喷液嘴、后刮板、玻璃反光检测器、壳体、激光测距传感器、塑料软管,所述前喷液嘴、清洁带、前刮板、吸附盘、后喷液嘴、后刮板、玻璃反光检测器位于壳体下方,自前向后依次排列,所述履带轮位于所述吸附盘两侧,所述激光测距传感器分布于壳体四周,所述塑料软管位于壳体上方。本实用新型为解决当前高空玻璃清洁高危、高成本、清洁效果差的问题而提供一种智能履带式高空玻璃复合清洁机器人,该装置可以替代人工作业,其复合清洁功能可以实现一次行走多工序清洁,实现高空玻璃的智能、可靠、复合清洁。
搜索关键词: 一种 智能 履带式 高空 玻璃 复合 清洁 机器人
【主权项】:
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