[实用新型]一种步行机器人腿部减速连杆机构有效
申请号: | 201922388815.2 | 申请日: | 2019-12-25 |
公开(公告)号: | CN211519699U | 公开(公告)日: | 2020-09-18 |
发明(设计)人: | 代健行 | 申请(专利权)人: | 格物创意(深圳)科技有限公司 |
主分类号: | B62D57/032 | 分类号: | B62D57/032;F16H21/16 |
代理公司: | 深圳市正威知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 44643 | 代理人: | 柳大江 |
地址: | 518000 广东省深圳市龙岗区龙*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种步行机器人腿部减速连杆机构,涉及健身器材技术领域,其技术方案的要点是:包括连接结构,所述连接结构的一侧设置有连接件,所述连接结构的中部设置有三角固定架,所述连接件的一端与所述三角固定架设置有转动件,所述连接件与所述三角固定架的中部设置有驱动装置。通过步行机器人腿部减速连杆机构,通过在驱动装置和转动件之间通过装配之间联动,进而更好的进行运动带动腿部活动。 | ||
搜索关键词: | 一种 步行 机器人 腿部 减速 连杆机构 | ||
【主权项】:
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