[实用新型]一种高速步进上料装置有效
申请号: | 201922377229.8 | 申请日: | 2019-12-26 |
公开(公告)号: | CN211664222U | 公开(公告)日: | 2020-10-13 |
发明(设计)人: | 邹飞龙 | 申请(专利权)人: | 锎量(宁夏)自动化科技有限公司 |
主分类号: | B65G47/91 | 分类号: | B65G47/91 |
代理公司: | 上海宣宜专利代理事务所(普通合伙) 31288 | 代理人: | 邹蕾 |
地址: | 750004 宁夏回族自*** | 国省代码: | 宁夏;64 |
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摘要: | 本实用新型公开一种高速步进上料装置,包括第一手爪臂和第二手爪臂,所述第一手爪臂和第二手爪臂上设有多个手爪,所述第一手爪臂和第二手爪臂一侧分别与X轴控制装置相连接,带动第一手爪臂和第二手爪臂在X轴上的移动,所述第一手爪臂上设有第一Z轴控制装置和第三Z轴控制装置,带动第一手爪臂在Z轴上的移动,所述第二手爪臂上设有第二Z轴控制装置和第四Z轴控制装置,带动第二手爪臂在Z轴上的移动,所述第一Z轴控制装置和第二Z轴控制装置分别与第一Y轴控制装置相连接,所述第三Z轴控制装置和第四Z轴控制装置分别与第二Y轴控制装置相连接,带动第一手爪臂和第二手爪臂在Y轴上的移动,实现高速步进的上料工序。 | ||
搜索关键词: | 一种 高速 步进 装置 | ||
【主权项】:
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