[实用新型]一种微小型带背胶零件剥离机构

摘要

本实用新型公开了一种微小型带背胶零件剥离机构，包括剥离机构，所述剥离机构的底端设有基座，所述基座的顶部外壁焊接有两组支架，且其中一个支架的顶部外壁通过螺栓固定有料片料仓，所述支架的顶部外壁靠近料片料仓的两侧均通过螺栓固定有光纤传感器，且光纤传感器的信号端通过信号线连接有微处理器。本实用新型分为剥离机构和夹具机构配合使用，利用夹具机构移载，再利用旋转压紧机构和真空吸附机构组成固定料片，真空吸盘机构将零件框住，按特定路径偏移，边移动边吸附，提高分离效果，采用光纤传感器来确定上料台上料片移动距离，采用真空压力表来确定吸附机构真空度大小，提高整体作业配合的精确度。