[实用新型]机器人关节组件及机器人有效
| 申请号： | 201922371936.6 | 申请日： | 2019-12-24 |
| 公开（公告）号： | CN211729239U | 公开（公告）日： | 2020-10-23 |
| 发明（设计）人： | 凌健杨;冯晶晶;钟文涛 | 申请（专利权）人： | 珠海格力智能装备有限公司;珠海格力电器股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J17/00 | 分类号： | B25J17/00;B25J9/10 |
| 代理公司： | 北京华夏泰和知识产权代理有限公司 11662 | 代理人： | 韩来兵 |
| 地址： | 519015 广东省珠海市九洲大道中*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请涉及机器人技术领域，具体而言，涉及一种机器人关节组件，还涉及包含有该关节组件的机器人。机器人关节组件包括第一结构件和第二结构件，所述第一结构件上平行设置有第一安装板和第二安装板，所述第二结构件转动连接于所述第一安装板和第二安装板之间，其中，在所述第一安装板上开设有第一安装孔而形成第一环状结构，所述第一安装板上开设有打断所述第一环状结构的第一缺口，所述第一缺口两侧的第一安装板通过螺钉固定连接。关节组件可以采用抱夹的方式固定减速机，以代替现有的法兰安装方式，这样可以把减速机的法兰结构去掉，降低减速机的尺寸和重量，可以把更大承载能力的减速机安装在关节处，实现更轻量化、更紧凑以及安装更容易的结构设计。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 关节 组件 | ||
【主权项】：
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