[实用新型]一种正面吊排架偏载保护系统

摘要

本实用新型提供一种正面吊排架偏载保护系统，包括正面吊的控制系统；其特征在于：还包括采集排架旋转角度A的旋排角度传感器、采集排架侧移量S的侧移位置传感器和排架长边与水平面的夹角β的排架XY轴角度传感器；所述的旋排角度传感器、侧移位置传感器和排架XY轴角度传感器的输出所述的正面吊的控制系统。本实用新型通过检测排架旋转角度A、排架侧移量S和排架长边与水平面的夹角β，计算实时力矩，并用实时力矩与最大力矩比较，排架旋转角度A与排架碰到大臂的几何限位角度B比较，一旦实时力矩接近正面吊提供的最大力矩就进行保护，避免产生危险。