[实用新型]一种正面吊排架偏载保护系统

说明书

本实用新型提供一种正面吊排架偏载保护系统，包括正面吊的控制系统；其特征在于：还包括采集排架旋转角度A的旋排角度传感器、采集排架侧移量S的侧移位置传感器和排架长边与水平面的夹角β的排架XY轴角度传感器；所述的旋排角度传感器、侧移位置传感器和排架XY轴角度传感器的输出所述的正面吊的控制系统。本实用新型通过检测排架旋转角度A、排架侧移量S和排架长边与水平面的夹角β，计算实时力矩，并用实时力矩与最大力矩比较，排架旋转角度A与排架碰到大臂的几何限位角度B比较，一旦实时力矩接近正面吊提供的最大力矩就进行保护，避免产生危险。

技术领域

本实用新型涉及正面吊排架偏载保护系统。

背景技术

正面吊是集装箱正面起重机的简称，是用来装卸集装箱的一种起重机，属于起重设备的一种。正面吊专门为20英尺和40英尺国际集装箱而设计的，主要用于集装箱的堆叠和码头、堆厂内的水平运输，与叉车相比，它具有机动灵活，操作方便，稳定性好，轮压较底，堆码层数高，堆场利用率高等优点。可进行跨箱作业。特别适用于中小港口，铁路中转站和公路中转站的集装箱装卸，也可在大型集装箱码头作为辅助设备来使用。

正面吊由工程机械底盘，伸缩臂架，集装箱吊具等三部分组成，底盘有发动机，动力换挡变速箱，前桥，后桥，转向系统，驾驶室，车架，配重，车轮等部件；伸缩臂架有伸缩油缸，俯仰油缸，臂架等部件；集装箱吊具有旋转机构，上架，联接架，底架，伸缩架，伸缩油缸，防摇油缸，侧移油缸，旋锁油缸等部件。集装箱吊具又称排架，正面吊正是通过排架抓住集装箱的。

在作业的过程中，排架可做伸排、收排、侧移、旋转等动作来协助抓箱、对箱、放箱等工作需要。因此在实际作业过程中,司机经常做旋排动作来辅助对箱,完成作业。某空箱正面吊在实际操作过程中，由于排架旋排马达力矩不够，导致在过渡旋排时出现排架失控意外，无法往目标方向旋转且会自动往相反方向下掉，造成人员、财产损失。

实用新型内容

本实用新型针对目前正面吊排架由于旋排马达力矩不够，导致在过渡旋排时出现排架失控意外，无法往目标方向旋转且会自动往相反方向下掉，造成人员、财产损失，提供一种正面吊排架偏载保护方法和保护系统。

本实用新型为实现其技术目的所采用的技术方案是：一种正面吊排架偏载保护方法，包括以下步骤：

实时采集排架旋转角度A的步骤；

实时采集排架侧移量S的步骤；

实时采集排架长边与水平面的夹角β的步骤；

按照下式计算旋排产生的阻力矩M的步骤；

M＝S＊G＊Sinβ；G为集装箱的重力；

比较的步骤，该步骤中将计算出的旋排产生的阻力矩M与旋排马达提供的最大力矩Mmax相比较，将实时采集的排架旋转角度A与排架碰到大臂的几何限位角度B比较，当M不小于Mmax或者A的绝对值不小于B时进行偏载保护。

本实用新型通过检测排架旋转角度A、排架侧移量S和排架长边与水平面的夹角β，计算实时力矩，并用实时力矩与最大力矩比较，排架旋转角度A 与排架碰到大臂的几何限位角度B比较，一旦实时力矩接近正面吊提供的最大力矩就进行保护，避免产生危险。

进一步的，上述的正面吊排架偏载保护方法中：偏载保护时，排架只能进行反旋。

进一步的，上述的正面吊排架偏载保护方法中：当M不小于Mmax时，记录A的值。

本实用新型还提供一种正面吊排架偏载保护系统，包括正面吊的控制系统；还包括采集排架旋转角度A的旋排角度传感器、采集排架侧移量S的侧移位置传感器和排架长边与水平面的夹角β的排架XY轴角度传感器；所述的旋排角度传感器、侧移位置传感器和排架XY轴角度传感器的输出所述的正面吊的控制系统。