[实用新型]一种用于户外在役管道坡口切割效果好的机器人有效
申请号: | 201922299433.2 | 申请日: | 2019-12-19 |
公开(公告)号: | CN211992962U | 公开(公告)日: | 2020-11-24 |
发明(设计)人: | 彭怀江;赵亚南;严家兴;刘昊天 | 申请(专利权)人: | 上海宝四机械工程有限公司 |
主分类号: | B25J5/00 | 分类号: | B25J5/00;B25J11/00 |
代理公司: | 北京国坤专利代理事务所(普通合伙) 11491 | 代理人: | 赵红霞 |
地址: | 200000 上海市奉贤*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | 本实用新型属于管道坡口切割技术领域,尤其为一种用于户外在役管道坡口切割效果好的机器人,包括履带式底盘车、底座和升降机械臂单元,升降机械臂单元的上方设置有切割工作台,切割工作台的顶部一侧设置有减速电机,减速电机的输出轴连接有联轴器,联轴器远离减速电机的一端通过转轴连接有减速机,减速机的下方且位于切割工作台的顶部开设有凹槽。本实用新型通过设置的履带式底盘车,可以便于移动,方便进行维修和车间之间的转移,大大提高了管道坡口切割的效率,灵活性好,同时设置的转动机械臂可以调节切割系统的角度,进行多角度的切割,结构设计合理,操作简单,多方位的转动能使切割系统的切割范围更广,更灵活。 | ||
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【主权项】:
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