[实用新型]自动化立体储存系统

摘要

本实用新型涉及自动化设备技术领域，公开了一种自动化立体储存系统，第一升降单元从物料架输入单元取下物料架后通过传送单元输入至物料处理工序；从物料处理工序输出的物料架通过传送单元传送至第二升降单元位置，第二升降单元将物料架顶升至物料架输出单元，在物料架输入单元及物料架输出单元上分别设置物料架限位架，物料架限位架包括四根设置在物料架左右相对边两侧端的固定柱、设置在内侧边两端的固定柱以及设置在外侧边两端的旋转柱，物料架被限制在物料架内，旋转柱向外侧旋转时，物料架能够从物料架中水平向外抽出。本实用新型实现自动化立体存储，系统可以存储更多物料样品，实现取放过程中检测操作。