[实用新型]一种高灵活度的五轴加工机械臂有效
| 申请号： | 201922284769.1 | 申请日： | 2019-12-18 |
| 公开（公告）号： | CN211278478U | 公开（公告）日： | 2020-08-18 |
| 发明（设计）人： | 袁军民;田秀蕊;袁靖宇 | 申请（专利权）人： | 江苏诺必达机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J18/00 | 分类号： | B25J18/00 |
| 代理公司： | 亳州速诚知识产权代理事务所(普通合伙) 34157 | 代理人： | 刘佳 |
| 地址： | 226600 江苏省南*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型属于五轴机械臂技术领域，尤其为一种高灵活度的五轴加工机械臂，包括控制系统、支撑底座,所述支撑底座的上侧安设有一号连接臂，所述一号连接臂的右侧安设有二号连接臂，所述二号连接臂的上侧安设有三号连接臂，所述三号连接臂的一侧连接有四号连接臂，通过五轴机械臂输入控制参数，自动控制五轴机械臂的支撑底座、一号连接臂、二号连接臂、三号连接臂、四号连接臂单独或者联动运动，可以上下、左右以及俯仰地变换方位，更能直线、弧线以及曲线走点，经过程序运算、电机驱动单元、显示操作单元实现五轴机器臂自动灵活控制的加工工作，通过五号活动轴处可连接多种加工工具，进行自动工作，便于操作，灵活高效。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 灵活 加工 机械 | ||
【主权项】：
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