[实用新型]一种高灵活度的五轴加工机械臂

说明书

本实用新型属于五轴机械臂技术领域，尤其为一种高灵活度的五轴加工机械臂，包括控制系统、支撑底座,所述支撑底座的上侧安设有一号连接臂，所述一号连接臂的右侧安设有二号连接臂，所述二号连接臂的上侧安设有三号连接臂，所述三号连接臂的一侧连接有四号连接臂，通过五轴机械臂输入控制参数，自动控制五轴机械臂的支撑底座、一号连接臂、二号连接臂、三号连接臂、四号连接臂单独或者联动运动，可以上下、左右以及俯仰地变换方位，更能直线、弧线以及曲线走点，经过程序运算、电机驱动单元、显示操作单元实现五轴机器臂自动灵活控制的加工工作，通过五号活动轴处可连接多种加工工具，进行自动工作，便于操作，灵活高效。

技术领域

本实用新型属于五轴机械臂技术领域，具体涉及一种高灵活度的五轴加工机械臂。

背景技术

机械臂能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作，工具的自动操作装置。机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门，随着网络技巧的发展，机械手的联网操作问题也是以后发展的方向，工业机器人是近几十年发展起来的一种高科技自动化生产设备，工业机械手的是工业机器人的一个重要分支，它的特点是可通过编程来完成各种预期的作业任务，在构造和性能上兼有人和机器各自的优点，尤其体现了人的智能和适应性，现有的机械臂结构复杂，且灵活性差。

实用新型内容

为解决上述背景技术中提出的问题。本实用新型提供了一种高灵活度的五轴加工机械臂，具有结构简单、且灵活性高的特点。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种高灵活度的五轴加工机械臂，包括控制系统、支撑底座,所述支撑底座的上侧安设有一号连接臂，所述一号连接臂的右侧安设有二号连接臂，所述二号连接臂的上侧安设有三号连接臂，所述三号连接臂的一侧连接有四号连接臂，所述支撑底座的内部安设有一号电机，所述一号电机的一侧安设有锥形齿轮从动一，所述锥形齿轮从动一的上端贴合在锥形齿轮主动一的上端，所述锥形齿轮主动一的中部安设有传动杆，所述传动杆的另一端固定连接一号活动轴，所述一号连接臂包括二号活动轴，所述一号连接臂的内部安设有二号电机，所述二号电机的一端安设有齿轮一，所述齿轮一的侧面与齿轮二相贴合，所述齿轮二与齿轮三前端侧面贴合，所述齿轮三的上侧安设有三号电机，所述三号电机的顶端安设有锥形齿轮主动二，所述锥形齿轮主动二的上侧安设有三号活动轴，所述三号活动轴的内侧安设有锥形齿轮从动二，所述锥形齿轮主动二与锥形齿轮从动二的上端相贴合，所述锥形齿轮从动二的一侧连接安设有四号电机，所述四号电机的另一端连接有四号活动轴，所述四号活动轴连接五号电机，所述五号电机的一端安设有五号活动轴，所述控制系统包括PLC、电机驱动单元、显示操作单元。

优选的，所述PLC与电机驱动单元、显示操作单元均电性连接，所述电机驱动单元包括第一驱动器、第二驱动器、第三驱动器、第四驱动器、第五驱动器；分别进行驱动一号电机、二号电机、三号电机、四号电机、五号电机进行单独或联动运动。

优选的，所述支撑底座为圆形底座，且内部的一号电机横向放置，上侧的一号活动轴与一号连接臂连接，所述一号电机带动锥形齿轮从动一旋转，所述锥形齿轮从动一带动锥形齿轮主动一旋转，所述锥形齿轮主动一通过传动杆带动一号活动轴旋转；可带动整体旋转。

优选的，所述一号连接臂内的二号电机横向放置，二号电机带动齿轮一旋转，齿轮一带动齿轮三旋转；可带动二号连接臂前后活动。

优选的，所述三号电机竖向放置，通过三号电机带动锥形齿轮主动二旋转，通过锥形齿轮主动二带动锥形齿轮从动二旋转；且通过锥形齿轮主动二与锥形齿轮从动二带动四号连接臂旋转，进行自动工作。

优选的，所述五号电机为向下倾斜安设，通过五号电机带动五号活动轴旋转；可通过五号活动轴带动加工物件，移动或搬运等，灵活方便。