[实用新型]一种通过电推杆控制灭火器的消防机器人有效
申请号: | 201922276676.4 | 申请日: | 2019-12-18 |
公开(公告)号: | CN211675995U | 公开(公告)日: | 2020-10-16 |
发明(设计)人: | 赵景玉;陆志国;宝光辉 | 申请(专利权)人: | 东北大学 |
主分类号: | A62C13/78 | 分类号: | A62C13/78;A62C13/76;A62C31/00;A62C3/00;G08B17/10 |
代理公司: | 沈阳东大知识产权代理有限公司 21109 | 代理人: | 李珉 |
地址: | 110819 辽宁*** | 国省代码: | 辽宁;21 |
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摘要: | 一种通过电推杆控制灭火器的消防机器人,包括灭火器、支撑固定架、按压机构、工业相机装置、激光雷达及移动小车,所述移动小车底盘顶部通过螺栓固定安装有支撑固定架,支撑固定架上安装有灭火器,支撑固定架后端安装有按压机构,前端的顶板上安装有工业相机装置,与支撑固定架前端顶板平行设置的底板上安装有NUC,NUC上表面安装有单片机,NUC输入端分别与单片机及激光雷达连接。本实用新型按压装置上的滑动机构及连杆在电推杆的作用下向远离灭火器一端移动,从而实现将灭火器的安全销自动拔掉;按压机构的设置通过电推杆带动按压板实现自动按压灭火器的把手,使灭火器喷射灭火剂,对初期的着火点进行有效控制,避免着火点范围扩大。 | ||
搜索关键词: | 一种 通过 推杆 控制 灭火器 消防 机器人 | ||
【主权项】:
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