[实用新型]一种物料箱抓取机构

摘要

本实用新型公开了一种物料箱抓取机构，包括安装板，所述安装板的底部设置有加持抓取单元，所述加持抓取单元包括夹持气缸，所述固定板和夹持气缸设置于安装板的底部，所述夹持气缸的输出端设有推拉板，所述推拉板的上表面设有导向滑轨，所述固定板的底部设有滑块，所述滑块设置于导向滑轨上，所述推拉板上设有固定夹持板，所述固定夹持板的一旁设有弹性导正夹爪，所述弹性导正夹爪设置于推拉板上，所述弹性导正夹爪的对面设有左右导正板，所述左右导正板设置于固定板上。本实用新型所述物料箱抓取机构，主要适用于料箱自身易变形，抓取困难等物料箱的抓取，结构新颖巧妙、实用，很好地解决了物料箱变形导致抓取困难的难题。