[实用新型]喷涂关节型机器人有效
| 申请号： | 201922263647.4 | 申请日： | 2019-12-17 |
| 公开（公告）号： | CN211517501U | 公开（公告）日： | 2020-09-18 |
| 发明（设计）人： | 杨邦林;李宁;苑仲洋 | 申请（专利权）人： | 杨邦林 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J18/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 251900 山东省滨州*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及喷涂关节型机器人，包括基座、箱体座、箱体柱、第一关节臂、第二关节臂、手腕机构和喷枪；箱体座内设置有第一齿轮组件、第二齿轮组件、第三齿轮组件；箱体柱内设置有轴套、空心轴；喷涂关节型机器人有五个自由度以完成平面及一般曲面的喷漆作业，其中通过设置在箱体座的中部电机驱动第一齿轮轴、第二齿轮轴、第三齿轮轴及空心轴在水平面内转动，实现一个自由度；通过设置在第一关节臂的第一电机驱动第一关节臂在竖直面内转动，实现一个自由度；通过设置在第二关节臂的第二电机驱动第二关节臂在竖直面内转动，实现一个自由度，同时第二电机驱动手腕机构在竖直面及水平面内转动，从而实现其五个自由度，满足喷涂作业的要求。 | ||
| 搜索关键词： | 喷涂 关节 机器人 | ||
【主权项】：
暂无信息
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