[实用新型]一种电动内窥镜有效
申请号: | 201922245409.0 | 申请日: | 2019-12-13 |
公开(公告)号: | CN211883737U | 公开(公告)日: | 2020-11-10 |
发明(设计)人: | 张维前 | 申请(专利权)人: | 重庆金山医疗机器人有限公司 |
主分类号: | A61B1/273 | 分类号: | A61B1/273;A61B1/31;A61B1/00 |
代理公司: | 重庆辉腾律师事务所 50215 | 代理人: | 张小晓 |
地址: | 401120 重庆市渝北区回兴*** | 国省代码: | 重庆;50 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种电动内窥镜,包括安装座和内窥镜本体,安装座内设置有第一同步轮、第一转向轮、第二转向轮、第三转向轮和第四转向轮和第二同步轮,上述各转轮上套接有同步带;内窥镜本体与第一同步轮相对固定;安装座内还安装有与第二同步轮连接的减速机,减速机连接有电机,减速机和电机连接有控制电路,通过电机和减速机可柔性精确控制内窥镜本体的转动,提高手术的操作精度,降低手术操作的经验门槛要求;而且结构简单紧凑,内窥镜本体可自由转动,方便观测被测组织的死角。 | ||
搜索关键词: | 一种 电动 内窥镜 | ||
【主权项】:
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