[实用新型]一种智能分拣与搬运小车有效
| 申请号： | 201922181862.X | 申请日： | 2019-12-09 |
| 公开（公告）号： | CN211168867U | 公开（公告）日： | 2020-08-04 |
| 发明（设计）人： | 蒋寅松;田桃勇;张杰;徐卫平;沈明明 | 申请（专利权）人： | 贵州师范大学 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90 |
| 代理公司： | 贵阳中新专利商标事务所 52100 | 代理人： | 李余江;程新敏 |
| 地址： | 550001 贵州*** | 国省代码： | 贵州;52 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型公开了一种智能分拣与搬运小车，包括小车车体、条形码识别支架、机械手机构、用于机械手前后和上下移动的机构、四轮同步转向的转向组件步进电机等构件，当货物信息被条形码识别器获取并通过无线通信模块传送给小车控制系统，当小车控制系统接收到数据时便用此数据与小车控制系统内部程序数据进行对比，对比成功后当货物出现在小车面前时程序便会驱动步进电机转动，从而带动机械手动作抓取货物摆放在小车搁物板上，在一段设定的时间内如果条形码识别器再获取同样的货物信息，小车便会继续等待此货物。当小车搁物板上装满货物时小车便会按照程序路线把货物送往相应的区域，机械手在步进电机的带动下会相继的把货物卸下。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 智能 分拣 搬运 小车 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于贵州师范大学，未经贵州师范大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201922181862.X/，转载请声明来源钻瓜专利网。
