[实用新型]一种智能分拣与搬运小车

说明书

本实用新型公开了一种智能分拣与搬运小车，包括小车车体、条形码识别支架、机械手机构、用于机械手前后和上下移动的机构、四轮同步转向的转向组件步进电机等构件，当货物信息被条形码识别器获取并通过无线通信模块传送给小车控制系统，当小车控制系统接收到数据时便用此数据与小车控制系统内部程序数据进行对比，对比成功后当货物出现在小车面前时程序便会驱动步进电机转动，从而带动机械手动作抓取货物摆放在小车搁物板上，在一段设定的时间内如果条形码识别器再获取同样的货物信息，小车便会继续等待此货物。当小车搁物板上装满货物时小车便会按照程序路线把货物送往相应的区域，机械手在步进电机的带动下会相继的把货物卸下。

技术领域

本实用新型属于物流小车技术领域，尤其是涉及一种分拣与搬运一体化的智能分拣小车。

背景技术

近年来，随着电子商务的发展，物流业每天会处理大量的包裹，这对于物流行业来说是一件繁琐的事情，所以说有必要实现包裹的分拣与搬运一体化，减小物流业的压力。

现有技术中，也有很多分拣小车，例如申请号为CN201720561445.6的实用新型专利公开了一种无线控制的智能小车，通过无线控制技术来控制小车进行相应动作，小车通过履带运转来达到卸货的目的，但是此项专利自动化程度底不能实现货物的抓取和识别，只能实现简单的货物运送。又如申请号为CN201821814642.5的实用新型专利公开了一种可自主寻迹的智能分拣小车，通过灰度传感器来收集路线信息从而达到控制小车按照规定轨迹行驶的目的，通过拥有三自由度的机械手来到达到抓取放置的目的，但是此项专利机械手结构相对复杂且具有一定的局限性，且小车不具备识别货物信息的能力。

综上所述现代物流业急需要场地适应性强、稳定性好、结构简单可靠、成本低、自动化程度高的分拣与搬运一体化的智能小车。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种分拣与搬运一体化的智能小车，从而达到较好的分拣与搬运一体化的效果。

本实用新型的技术方案是这样的：

一种智能分拣与搬运小车，包括识别支架和小车两大部分，前述的识别支架由短支架、导向板、长支架、第二横向板和安装盒构成；前述的安装盒安装有条形码识别模块、无线发送模块和单片机最小控制系统；前述的小车由机械手机构、用于机械手前后和上下移动的机构、四轮转向组件和小车底板四大部分组成，前述的机械手机构由机械爪、连杆、滑块固定座、导轨固定座、第三导轨、基本固定座和第二电机安装盒构成；前述的用于机械手前后和上下移动的机构由滚珠丝杠螺母安装块、滚珠丝杠螺杆、第一电机安装盒、第一横向板、支撑板和滑块构成，前述的四轮转向组件由第二同步带、第二同步带轮、驱动轮和转向轮构成，前述的小车底板由小车上盖板、导轨固定块、电源盒、小车控制盒和小车下底板构成。

进一步的，前述的导向板和短支架和长支架用螺丝连接，前述的第二横向板和长支架通过螺丝连接，前述的安装盒和第二横向板用螺丝连接。

进一步的，前述的导轨固定座下部还设有齿条，前述的齿条与安装在第二电机安装盒中的电机转轴上的齿轮啮合，前述的机械爪滑动端设有滑动轴承，前述的机械爪抓放端设有橡胶垫片，前述的橡胶垫片与机械爪夹层处设有薄膜压力传感器。

进一步的，前述的第一横向板和支撑板通过三角板连接，前述的第一电机安装盒安装在第一横向板下部，前述的滚珠丝杠螺杆上末端安装有第一同步带轮，前述的第一电机安装盒中的电机转轴安装有第一同步带轮，前述的滑块安装有滑动轴承定位板。

进一步的，前述的小车上盖板的四角安装有导轨固定块，前述的小车下底板(43)安装有U型折板、电机安装底座、第三电机安装盒、1个驱动轮安装架和三个转向轮安装架，以上安装架的轴端都安装固定有第四同步带轮，2条第四同步带带动4个第四同步带轮转动从而达到转向的目的。