[实用新型]自动化控制的充填液压支架捣实装置

摘要

本实用新型公开了一种自动化控制的充填液压支架捣实装置，包括铰接于充填液压支架后顶梁上的摆梁千斤顶、与所述摆梁千斤顶铰接的捣实机构和用于控制摆梁千斤顶伸缩的电液阀，所述捣实机构下端还铰接于充填液压支架底座上；还包括用于控制捣实机构摆角的电控系统，所述电控系统包括用于监测捣实机构实时倾角的第一监测装置和用于确定捣实机构最大倾角的第二监测装置以及控制器。本实用新型所述捣实机构自动化控制程度高且控制达到了精确的地步，从而真正实现了充填捣实机构电液控自动化动作，从而提高充填工作面矸石充填效率和减小故障率。