[实用新型]自动化控制的充填液压支架捣实装置

说明书

本实用新型公开了一种自动化控制的充填液压支架捣实装置，包括铰接于充填液压支架后顶梁上的摆梁千斤顶、与所述摆梁千斤顶铰接的捣实机构和用于控制摆梁千斤顶伸缩的电液阀，所述捣实机构下端还铰接于充填液压支架底座上；还包括用于控制捣实机构摆角的电控系统，所述电控系统包括用于监测捣实机构实时倾角的第一监测装置和用于确定捣实机构最大倾角的第二监测装置以及控制器。本实用新型所述捣实机构自动化控制程度高且控制达到了精确的地步，从而真正实现了充填捣实机构电液控自动化动作，从而提高充填工作面矸石充填效率和减小故障率。

技术领域

本实用新型涉及煤矿充填采煤技术领域，特别涉及一种自动化控制的充填液压支架捣实装置。

背景技术

充填采矿法有提高煤炭回采率，充分利用资源，有效控制地压，减少或消除地表沉降及可在“三下”开采等优点而被广泛应用，为使得后部采空区矸石充填达到一定的效果，而在充填液压支架后部增设捣实机构。

而现有捣实机构倾角的调整自动化程度低，并且受到井下复杂工作面工作条件以及充填液压支架后顶梁、底座的相对状态等不利影响因子的影响，导致捣实机构的电液控制难以实现。因此，有必要对现有技术改进以解决上述技术问题。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种自动化控制的充填液压支架捣实机构，具体而言通过以下技术方案实现：

本实用新型所述的一种自动化控制的充填液压支架捣实装置，包括铰接于充填液压支架后顶梁上的摆梁千斤顶、与所述摆梁千斤顶铰接的捣实机构和用于控制摆梁千斤顶伸缩的电液阀，所述捣实机构下端还铰接于充填液压支架底座上；还包括用于控制捣实机构摆角的电控系统，所述电控系统包括用于监测捣实机构实时倾角的第一监测装置和用于确定捣实机构最大倾角的第二监测装置以及控制器，所述第一监测装置和第二监测装置连接于控制器的信号输入端，所述控制器控制信号输出端，控制器接收第一监测装置和第二监测装置的信号控制电液阀。

进一步，所述第一监测装置包括设于捣实机构上的第一测高传感器，所述第一测高传感器用于检测第一测高传感器固定点与捣实机构的回转点的相对高度。

进一步，所述第一监测装置包括设于捣实机构上的倾角传感器。

进一步，所述第二监测装置包括设于刮板运输机的吊挂点处的第二测高传感器，所述第二测高传感器用于测量刮板运输机的吊挂点与捣实机构的回转点的相对高度。

进一步，所述第二监测装置包括设于刮板运输机下端的第三测高传感器，所述第三测高传感器用于检测刮板机下端与捣实机构的回转点的相对高度。

本实用新型的有益效果：本实用新型电控系统传感器监测的对象为捣实机构的回转点以及刮板机后下端与捣实机构的回转点的相对高度，所以能够充填液压支架后顶梁、底座的相对状态等不利影响因子对测量结果的影响，同时也能够消除井下复杂工作面工作条件对测量结果的影响，其测量结果准确极大的提高了捣实机构控制的精确性和安全性。本实用新型的其他有益效果将结合下文具体实施例进行进一步的说明。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步描述：

图1为本实用新型第一种方案结构示意图；

图2为本实用新型第二种方案结构示意图；

图3为PLC控制器控制流程图；

具体实施方式