[实用新型]一种压敏涂料智能自动喷涂装置有效
申请号: | 201922153540.4 | 申请日: | 2019-12-04 |
公开(公告)号: | CN211914305U | 公开(公告)日: | 2020-11-13 |
发明(设计)人: | 尚金奎;衷洪杰;张华明;王鹏;赵荣奂;王猛;李玉军;张雪 | 申请(专利权)人: | 中国航空工业集团公司沈阳空气动力研究所 |
主分类号: | B05B13/04 | 分类号: | B05B13/04;B25J11/00;B05B12/12 |
代理公司: | 中国航空专利中心 11008 | 代理人: | 杜永保 |
地址: | 110034 *** | 国省代码: | 辽宁;21 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种压敏涂料智能自动喷涂装置,该装置利用非接触光学测量技术实现模型三维轮廓识别和获取,由智能控制终端进行喷涂路径、喷涂装置姿态、流量设计,并输出控制信号到模型运动控制装置、智能机器人手臂和喷涂装置电磁阀,其中模型运动控制装置能够控制模型进行旋转,智能机器人手臂带动喷涂装置运动,喷涂装置电磁阀控制喷涂动作、流量,自动完成模型表面压力敏感涂料的喷涂作业。该喷涂装置及喷涂方法实现了压力敏感涂料的无人化喷涂作业。 | ||
搜索关键词: | 一种 涂料 智能 自动 喷涂 装置 | ||
【主权项】:
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