[实用新型]一种自走式摇树机

摘要

本实用新型公开了一种自走式摇树机，包括车体、安装在车体上的吊臂及装配在吊臂上的振动头；所述振动头包括齿轮箱，齿轮箱内设置有主动轴、被动轴，主动轴上安装有主动齿轮及第一偏心块，被动轴上安装有与主动齿轮啮合的被动齿轮以及第二偏心块；所述主动轴连接有驱动马达；所述振动头还包括可开合的卡树夹紧装置，所述卡树夹紧装置与齿轮箱固定连接并可在离心力的作用下振动。本实用新型的自走式摇树机，整个收获过程中，无需人工采摘，降低了劳动强度及劳动过程中的危险性，提高了工作效率，适于推广应用。