[实用新型]一种同心双轴控制机构有效
| 申请号： | 201922145176.7 | 申请日： | 2019-12-04 |
| 公开（公告）号： | CN210839204U | 公开（公告）日： | 2020-06-23 |
| 发明（设计）人： | 董雷;庞萌;翁海林;章理程;张丽英;刘婷婷 | 申请（专利权）人： | 杭州白泽新能科技有限公司 |
| 主分类号： | H02K7/00 | 分类号： | H02K7/00;H02K7/10;H02K7/116;B25J9/00;B25J9/08 |
| 代理公司： | 北京科亿知识产权代理事务所(普通合伙) 11350 | 代理人： | 汤东凤 |
| 地址： | 311100 浙江省杭州*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种同心双轴控制机构。现有的摆臂机器的传达系统和电机结构占用空间大，影响机器内部的整体结构设计优化。本实用新型包括摆臂电机和主动轮电机，所述的摆臂电机中心连接主动轴，所述的主动轴连接摆臂，所述的主动轮电机连接传动机构，传动机构包括相互配合传动的传动部件，其中一个传动部件为空心，所述主动轴设置在该空心传动部件内，该空心传动部件通过连接件连接主动轮，所述的主动轮连接摆臂轮。本实用新型能够有效节省机器人内部的空间，省下的空间就可选取更大机型的电机或者内部增加新结构，为后续整体结构设计优化提供了空间。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 同心 控制 机构 | ||
【主权项】：
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