[实用新型]一种用水剂配药机器人的安瓿瓶旋转盘有效
| 申请号： | 201922143610.8 | 申请日： | 2019-12-03 |
| 公开（公告）号： | CN211766435U | 公开（公告）日： | 2020-10-27 |
| 发明（设计）人： | 王海涛 | 申请（专利权）人： | 无锡安之卓医疗机器人有限公司 |
| 主分类号： | B65B3/00 | 分类号： | B65B3/00;B65B43/50 |
| 代理公司： | 北京联瑞联丰知识产权代理事务所(普通合伙) 11411 | 代理人： | 黄冠华 |
| 地址： | 214000 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型公开了一种用水剂配药机器人的安瓿瓶旋转盘，包括底座，所述底座下端面中间位置固定直流伺服电机，所述直流伺服电机的输出端与谐波减速机的输入端相连接，所述谐波减速机固定在底座上端面，所述谐波减速机的输出端连接转子部件，所述转子部件内部均匀设有多组夹持组件，所述夹持组件为两组相互啮合的齿轮副，其中一组齿轮副圆周上设有拨杆，两组所述齿轮副分别通过两组芯轴与两组转盘转动连接，两组所述芯轴上端分别穿过上层转盘并固定有夹爪副，所述芯轴上套设扭簧，所述底座下端面固定上瓶气缸和卸瓶气缸，所述上瓶气缸和卸瓶气缸的输出端均穿入转子部件内部并安装滚轮，本实用新型能够实现上瓶流水化。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 水剂 配药 机器人 安瓿 旋转 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于无锡安之卓医疗机器人有限公司，未经无锡安之卓医疗机器人有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201922143610.8/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种用于风力发电机的液压辅助弹性支撑装置
- 下一篇：一种表带
