[实用新型]一种弧焊工业机器人

摘要

本实用新型公开了一种弧焊工业机器人，涉及工业机器人技术领域。该弧焊工业机器人，包括车体、移动组件和固定组件，所述车体底端两侧对称安装有移动组件，车体顶端中部安装有机械臂，机械臂一端安装有固定组件。该弧焊工业机器人，通过在固定头的滑槽内安装可以由电动伸缩杆控制的滑块，并把夹具安装在滑块，当安装在夹具内的焊杆在使用过程中被消耗缩短时，电动伸缩杆推动焊杆向前，使得机械臂可以更好的进行焊接工作，通过在车体中部位于履带下方位置为安装与履带啮合的润滑毂，从而使得润滑毂可以把润滑箱内的润滑油带给履带，对履带进行润滑，从而使得移动组件可以更好的带动车体移动。