[实用新型]一种自动灌溉机器人系统有效
| 申请号： | 201922113322.8 | 申请日： | 2019-11-29 |
| 公开（公告）号： | CN211322409U | 公开（公告）日： | 2020-08-25 |
| 发明（设计）人： | 彭建盛;覃梦丽;覃勇;何奇文;韦庆进;徐咏 | 申请（专利权）人： | 河池学院 |
| 主分类号： | A01G25/16 | 分类号： | A01G25/16;A01G25/09;G05B19/042 |
| 代理公司： | 广西中知国华知识产权代理有限公司 45131 | 代理人： | 宋业萍 |
| 地址： | 546300 广西壮*** | 国省代码： | 广西;45 |
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| 摘要： | 本实用新型属于智能机器人技术领域。一种自动灌溉机器人系统，包括设置在机器人上的机器人控制模块、设置在待灌溉土壤上的土壤湿度检测模块；机器人控制模块包括第一单片机、移动控制模块、供水模块、水量检测模块和第一无线数据传输模块；移动控制模块、供水模块、水量检测模块和第一无线数据传输模块均与第一单片机连接；土壤湿度检测模块包括第二单片机、土壤湿度传感器、LCD显示屏和第二无线数据传输模块；土壤湿度传感器、LCD显示屏和第二无线数据传输模块均与第二单片机连接；土壤湿度传感器包括若干个并分别插在待灌溉土壤的不同区域中采集土壤湿度信息。本实用新型自动化程度高、操作方便且能进行分区灌溉。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自动 灌溉 机器人 系统 | ||
【主权项】：
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