[实用新型]一种多晶硅料袋抓手机构有效
申请号: | 201922107195.0 | 申请日: | 2019-11-29 |
公开(公告)号: | CN211003604U | 公开(公告)日: | 2020-07-14 |
发明(设计)人: | 汪鹏;覃平;范艳;彭振东;杨伟峡 | 申请(专利权)人: | 苏州迅益科系统科技有限公司 |
主分类号: | B65G61/00 | 分类号: | B65G61/00 |
代理公司: | 南京常青藤知识产权代理有限公司 32286 | 代理人: | 黄胡生 |
地址: | 215000 江苏省苏州市*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种多晶硅料袋抓手机构,包括连接板、整平板、升降气缸、抓夹、转动装置、底板、滑动装置;连接板与驱动整个抓手机构的机械手转动连接;升降气缸的活塞杆与整平板垂直连接;抓夹包括对称设置的左抓夹和右抓夹;转动装置包括左转动装置和右转动装置;抓夹在转动装置的带动下旋转;底板包括左底板、右底板;左抓夹和左转动装置固定在左底板;右抓夹和右转动装置固定在右底板上;左、右底板通过滑动装置滑动连接在连接板;整平板依靠其自身板状将料袋的表面压平;左、右抓夹的滑动依靠双向丝杆的转动,保证同步且移动距离相等;同时抓夹与连接板的连接还依靠滑轨和滑块,避免了对双向丝杆过大的承重需求,安全可靠。 | ||
搜索关键词: | 一种 多晶 硅料袋 抓手 机构 | ||
【主权项】:
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