[实用新型]一种多晶硅料袋抓手机构

说明书

本实用新型公开了一种多晶硅料袋抓手机构，包括连接板、整平板、升降气缸、抓夹、转动装置、底板、滑动装置；连接板与驱动整个抓手机构的机械手转动连接；升降气缸的活塞杆与整平板垂直连接；抓夹包括对称设置的左抓夹和右抓夹；转动装置包括左转动装置和右转动装置；抓夹在转动装置的带动下旋转；底板包括左底板、右底板；左抓夹和左转动装置固定在左底板；右抓夹和右转动装置固定在右底板上；左、右底板通过滑动装置滑动连接在连接板；整平板依靠其自身板状将料袋的表面压平；左、右抓夹的滑动依靠双向丝杆的转动，保证同步且移动距离相等；同时抓夹与连接板的连接还依靠滑轨和滑块，避免了对双向丝杆过大的承重需求，安全可靠。

技术领域

本实用新型涉及多晶硅的码垛装箱领域，尤其涉及一种多晶硅料袋抓手机构。

背景技术

在多晶硅的包装生产线上，需要机械手进行码垛，码垛过程中需要机械手的抓手机构进行抓取，目前我公司需要的是将密封成袋装的多晶硅，码垛至纸箱中，但因为多晶硅的不规则形状，表面不够平整，需要抓手能够将多晶硅包装袋抓起，同时将表面相对按压平整些，便于装箱，现有的机械抓手不能同时满足上述两个需求。

实用新型内容

本实用新型要解决的主要技术问题是：提供一种能够将袋装物体表面平整且抓取码垛的抓手机构。

为了解决上述的主要技术问题采取以下技术方案实现：

一种多晶硅料袋抓手机构，包括连接板、整平板、升降气缸、抓夹、转动装置、底板、滑动装置；所述连接板与驱动整个抓手机构的机械手转动连接；所述升降气缸垂直固定在连接板的下表面；所述升降气缸的活塞杆与整平板垂直连接；所述抓夹包括对称设置的左抓夹和右抓夹；所述左抓夹和右抓夹位于整平板的相对两侧；所述转动装置包括对称设置的左转动装置和右转动装置；所述底板包括左底板、右底板；所述左抓夹在左转动装置的带动下旋转；所述右抓夹在右转动装置的带动下旋转；所述左抓夹和右抓夹的转动方向均朝向整平板或均背向整平板；所述左抓夹和左转动装置固定在左底板；所述右抓夹和右转动装置固定在右底板上；所述左、右底板通过滑动装置滑动连接在连接板；所述左底板和右底板的滑动方向是均朝向整平板或均背向整平板。

优选地，所述左抓夹和右抓夹均包括抓勾、抓勾座、挡料板；所述抓勾是竖直杆与横杆一体成型的L形；所述抓勾有多个且抓勾的朝向一致；所述多个抓勾的竖直杆与抓勾座固定连接；所述挡料板固定在抓勾座的靠近整平板侧；所述挡料板与抓勾的竖直杆平行。

优选地，所述抓勾竖直杆的顶部有螺纹；所述抓勾座上有与螺纹配合使用的螺纹孔。

优选地，所述左、右转动装置均包括抓夹气缸、转轴、连杆、摆动杆；所述抓夹气缸平行固定在底板上表面；所述转轴转动连接在底板的下表面；所述抓夹气缸的活塞杆通过连杆与转轴固定连接；所述抓夹气缸的活塞杆与转轴的轴向垂直；所述连杆的一端与转轴中间固定连接，另一端与抓夹气缸的活塞杆铰接；所述转轴的两端均设置有摆动杆；所述摆动杆与左抓夹或右抓夹固定连接。

优选地，所述摆动杆通过胀紧套与转轴固定连接；所述摆动杆的顶部设置有缓冲器。

优选地，所述连接板的相对两侧设置有相互平行的两根框架；所述左底板、右底板与框架通过滑动装置滑动连接；所述滑动装置包括滑轨、滑块、双向丝杆；所述框架的一侧设置有双向丝杆；所述双向丝杆与框架平行；所述双向丝杆的两端均设置有丝杆螺母；所述双向丝杆一端的丝杆螺母与左底板固定连接，另一端的丝杆螺母与右底板固定连接；所述滑轨设置在框架的两端且与双向丝杆的轴向平行；所述左底板和右底板均设置有能够沿着滑轨滑动的滑块。

优选地，所述升降气缸有多个且多个升降气缸相互平行。

与现有技术相比，本实用新型应用于多晶硅料袋的抓取具备下列优点：