[实用新型]FPGA控制板、基于FPGA的多电机拓扑级联装置有效
申请号: | 201922093684.5 | 申请日: | 2019-11-28 |
公开(公告)号: | CN211377830U | 公开(公告)日: | 2020-08-28 |
发明(设计)人: | 吕晶;贾宏博;周镇乔;李敏;陈月岩;唐玉国;王艳 | 申请(专利权)人: | 中国科学院苏州生物医学工程技术研究所;南京国科医工科技发展有限公司 |
主分类号: | H02K11/33 | 分类号: | H02K11/33;H02K11/21;H02P8/40 |
代理公司: | 北京远大卓悦知识产权代理事务所(普通合伙) 11369 | 代理人: | 张川 |
地址: | 215163 江苏*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本实用新型提供一种FPGA控制板,包括FPGA控制板本体,所述FPGA控制板本体包括板体与若干信号接口,若干信号接口固定安装于板体的边缘处,若干信号接口中包括至少一电源接口;信号接口包括第一接口与第二接口;第一接口与第二接口分别配置于板体的两端面,第一接口与第二接口分别连接相邻且不同的FPGA控制板本体的信号接口。本实用新型还涉及一种基于FPGA的多电机的拓扑级联装置。本实用新型通过一个板体的第一接口对应连接另一个板体的第二接口使得FPGA控制板本体在进行拓扑连接的时候无需其他连接工具,可自行实现三维立体的网络架构且拓扑级联结构通过并行处理方式使得若干电机组件被同时控制,提高多电机组件同步控制的精度。 | ||
搜索关键词: | fpga 控制板 基于 电机 拓扑 级联 装置 | ||
【主权项】:
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