[实用新型]一种机器人运动控制通讯系统有效
| 申请号： | 201922082277.4 | 申请日： | 2019-11-27 |
| 公开（公告）号： | CN211053712U | 公开（公告）日： | 2020-07-21 |
| 发明（设计）人： | 代杨仲;王宇;张庆;杨益见;罗志祥;郑忠义 | 申请（专利权）人： | 四川省桑瑞光辉标识系统股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J13/00 | 分类号： | B25J13/00 |
| 代理公司： | 四川力久律师事务所 51221 | 代理人： | 刘童笛 |
| 地址： | 611731 四川省成都*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及机器人控制领域，特别涉及一种机器人运动控制通讯系统，包括上位机、多个USB串行通讯线、多个隔离芯片和多个机器人关节，每个机器人关节均包括下位机、电机和电机控制电路；下位机和电机控制电路连接，下位机用于输出关节控制信号到电机控制电路，电机控制电路和电机连接，电机控制电路用于根据关节控制信号控制电机；上位机通过USB串行通讯线和目标下位机连接，目标下位机为多个机器人关节的下位机中的任意一个；隔离芯片串联在上位机和目标下位机之间，隔离芯片用于隔离上位机和目标下位机之间的电磁干扰；所有下位机之间通过USB串行通讯线连接，隔离芯片串联在所有下位机之间，隔离芯片用于隔离下位机之间的电磁干扰。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 运动 控制 通讯 系统 | ||
【主权项】：
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