[实用新型]工件自动打螺丝设备有效
申请号: | 201922074501.5 | 申请日: | 2019-11-27 |
公开(公告)号: | CN210908903U | 公开(公告)日: | 2020-07-03 |
发明(设计)人: | 张小利;张刘鹏;靳慧慧;张小东 | 申请(专利权)人: | 昆山煜弘达自动化科技有限公司 |
主分类号: | B23P19/06 | 分类号: | B23P19/06 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 215000 江苏省苏州市昆山市玉山镇*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本实用新型涉及打螺丝设备领域,尤其是工件自动打螺丝设备。该打螺丝设备包括机台、治具、治具传送机构、翻转机构、升降机构、三轴机械手、螺丝拧动机构和定位机构,所述机台上安装有用于传送治具的治具传送机构、升降机构,升降机构的升降端固定有翻转机构,机台底部安装有三轴机械手,三轴机械手的升降端固定有螺丝拧动机构,定位机构安装在传送机构上。本实用新型通过治具传送机构来水平移动治具。通过升降机构来提升治具。通过翻转机构来翻转治具。通过定位机构来实现治具的定位。通过三轴机械手来移动螺丝枪。通过螺丝拧动机构来将螺丝拧入工件内。本申请提高了在工件上打螺丝的工作效率。 | ||
搜索关键词: | 工件 自动 螺丝 设备 | ||
【主权项】:
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