[实用新型]四轴带旋转的二氧化碳自动焊接小车

摘要

四轴带旋转的二氧化碳自动焊接小车，包括轨道以及位于轨道上的小车，在轨道长度方向上均匀开设有一排长形孔，小车包括车架，车架上安装有轴，轴上安装有齿轮，齿轮与长形孔相啮合，的齿轮轴连接在前进电机驱动的减速机的驱动轴上，前进电机驱动齿轮行走构成小车的a轴；在车架上安装有b轴，在b轴上安装y轴、z轴两轴系统，焊枪直接或间接固定连接在y轴、z轴两轴系统的末端，b轴、y轴、z轴均包括电机驱动的直线模组，其中a轴、b轴连接至二轴控制器；y轴、z轴连接至四轴控制器。本自动焊接小车进一步得到了优化。