[实用新型]一种四肢肌肉康复训练机器人

摘要

本实用新型公开了医疗器械技术领域的一种四肢肌肉康复训练机器人，包括有底板，所述底板顶端设有底座，所述底座为空心硬质壳体，所述底座顶端右侧设有座板，所述座板顶端设有靠背板，所述靠背板后侧设有竖板，所述竖板左侧壁上部设有横板，所述横板底端以及竖板右侧分别设有第一滑轮和第二滑轮，本实用新型通过电机、齿轮、齿条等结构，可以实现对四肢的强制性训练，方便早期的身体控制力较差的患者使用，当患者自身具备了一定控制能力，此时可以还可以关闭电驱动机构，依靠弹簧作用实现其依靠自身力量进行康复训练的效果，功能性更为丰富，实用性更好。