[实用新型]一种机器人加工工具有效
申请号: | 201922038746.2 | 申请日: | 2019-11-22 |
公开(公告)号: | CN211662470U | 公开(公告)日: | 2020-10-13 |
发明(设计)人: | 姚荣 | 申请(专利权)人: | 中日龙(襄阳)机电技术开发有限公司 |
主分类号: | B29C37/02 | 分类号: | B29C37/02;B26D1/00;B26F1/00;B26D7/18 |
代理公司: | 武汉蓝宝石专利代理事务所(特殊普通合伙) 42242 | 代理人: | 廉海涛 |
地址: | 441000 湖北省襄*** | 国省代码: | 湖北;42 |
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摘要: | 本实用新型提供一种机器人加工工具,包括复数个机械臂、基台、转动台、第一电动马达、第二电动马达、法兰、加工头;机械臂包括第一机械臂和第二机械臂;转动台一端与基台连接,另一端与第一电动马达连接;第一机械臂顶端部与第二电动马达连接,基端部与第一电动马达连接;第二机械臂基端部与第二电动马达连接,顶端部与加工头连接;加工头包括第一架台、第一可动体、第三电动马达、第一移动机构、第二架台、第三架台、第二可动体、第四电动马达、第二移动机构、加工部件、第五电动马达;第一可动体在其延长方向通过第三架台安装在第二架台上;加工部件安装在第五电动马达的输出轴上。 | ||
搜索关键词: | 一种 机器人 加工 工具 | ||
【主权项】:
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