[实用新型]一种骑马式康复治疗机器人有效
| 申请号: | 201922035111.7 | 申请日: | 2019-11-22 |
| 公开(公告)号: | CN211097421U | 公开(公告)日: | 2020-07-28 |
| 发明(设计)人: | 孙艳萍;沈明秀;余贵宁;司彬 | 申请(专利权)人: | 昆明学院 |
| 主分类号: | A63B69/04 | 分类号: | A63B69/04 |
| 代理公司: | 北京挺立专利事务所(普通合伙) 11265 | 代理人: | 刘阳 |
| 地址: | 650214 云南*** | 国省代码: | 云南;53 |
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| 摘要: | 本实用新型公开了一种骑马式康复治疗机器人,涉及康复器械的技术领域,包括底板,底板上设置有动力装置,动力装置包括设置于底板上的伺服电机、短板和长板,长板上设置有减速机,伺服电机的输出轴与减速机的输入轴连接,长板和短板的相对面分别转动设置有转动板,长板上的转动板远离长板的一端、短板上的转动板远离短板的一端分别与转动杆的两端连接;转动杆上设置有第一联动机构和第二联动机构,第一联动机构远离转动杆的一端设置有缓冲装置,缓冲装置上设置有座椅,第二联动机构上远离转动杆的一端分别与缓冲装置和座椅连接;本实用新型具有使用方便、模拟效果好、动感强劲等优点。 | ||
| 搜索关键词: | 一种 骑马 康复 治疗 机器人 | ||
【主权项】:
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