[实用新型]一种适用于冰孔布放的AUV磁耦合矢量推进装置有效
| 申请号： | 201922023309.3 | 申请日： | 2019-11-21 |
| 公开（公告）号： | CN211336393U | 公开（公告）日： | 2020-08-25 |
| 发明（设计）人： | 顾夏炯;彭时林;龚绍欢;李永;刘逸喆 | 申请（专利权）人： | 杭州电子科技大学 |
| 主分类号： | B63G8/08 | 分类号： | B63G8/08 |
| 代理公司： | 浙江千克知识产权代理有限公司 33246 | 代理人： | 张瑜 |
| 地址： | 310018 浙江省杭州市*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 一种适用于冰孔布放的AUV磁耦合矢量推进装置，包括水下推进器、转向模块、舱体，舱体内设置有安装架，安装架的每个侧面上均安装有驱动装置，转向模块设置于舱体外，水下推进器设置于舱体后侧并连接于转向模块上，水下推进器的外径小于舱体外壳的外径；每个驱动装置均通过磁耦合装置带动转向模块转向动作，磁耦合装置包括约束轨道、从动磁铁模块、主动磁铁，主动磁铁安装在驱动模块上，从动磁铁模块可由主动磁铁带动沿约束轨道移动地安装于约束轨道内，约束轨道设置在舱体周面上，从动磁铁模块与转向模块连接；当驱动装置驱动主动磁铁移动时，从动磁铁模块跟着移动并将位移传递给转向模块，转向模块驱使水下推进器的推进方向改变。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 适用于 冰孔布放 auv 耦合 矢量 推进 装置 | ||
【主权项】：
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