[实用新型]一种适用于冰孔布放的AUV磁耦合矢量推进装置

权利要求书

1.一种适用于冰孔布放的AUV磁耦合矢量推进装置，其特征在于：包括水下推进器、转向模块、磁耦合装置、驱动装置、舱体，所述舱体内设置有安装架，所述安装架的每个侧面上均安装有驱动装置，所述转向模块设置于舱体外，所述水下推进器设置于舱体后侧并连接于转向模块上，所述水下推进器的外径小于舱体外壳的外径；每个所述驱动装置均通过磁耦合装置带动转向模块转向动作，所述磁耦合装置包括约束轨道、从动磁铁模块、主动磁铁，所述主动磁铁安装在驱动模块上，所述从动磁铁模块可由主动磁铁带动沿约束轨道移动地安装于约束轨道内，所述约束轨道设置在舱体周面上，所述从动磁铁模块与转向模块连接；当所述驱动装置驱动主动磁铁移动时，从动磁铁模块跟着移动并将位移传递给转向模块，转向模块驱使水下推进器的推进方向改变。

2.如权利要求1所述的一种适用于冰孔布放的AUV磁耦合矢量推进装置，其特征在于：所述转向模块包括多个换向机构、连接件，所述连接件与水下推进器连接，所述连接件上安装有固定盘；所述换向机构包括输入轴、输出轴，所述输入轴的输入端与从动磁铁模块连接，所述输入轴与输出轴铰接连接，所述输出轴的输出端连接有球铰，所述球铰可动地安装于固定盘与连接件之间。

3.如权利要求2所述的一种适用于冰孔布放的AUV磁耦合矢量推进装置，其特征在于：所述输入轴与输出轴之间通过铰接件连接，所述铰接件包括拉杆夹头和拉杆夹头连接件，所述拉杆夹头连接于输入轴上，所述拉杆夹头连接件连接于输出轴上，所述拉杆夹头与拉杆夹头连接件之间通过销轴铰接连接。

4.如权利要求3所述的一种适用于冰孔布放的AUV磁耦合矢量推进装置，其特征在于：所述舱体外安装有导流罩，所述连接件位于导流罩的端部外。

5.如权利要求1所述的一种适用于冰孔布放的AUV磁耦合矢量推进装置，其特征在于：所述从动磁铁模块包括从动磁铁、螺杆、轴承、轴套，所述螺杆穿设于从动磁铁内，所述螺杆的两端均安装有轴套和轴承并通过螺母固定，所述轴承于约束轨道配合安装。

6.如权利要求5所述的一种适用于冰孔布放的AUV磁耦合矢量推进装置，其特征在于：所述轴承为陶瓷轴承。

7.如权利要求1所述的一种适用于冰孔布放的AUV磁耦合矢量推进装置，其特征在于：所述驱动装置包括丝杠步进电机、丝杠螺母、导轨、滑块，所述丝杠步进电机的丝杠上安装丝杆螺母，所述主动磁铁连接于丝杆螺母上，所述主动磁铁上连接有滑块，所述滑块可沿导轨移动，所述导轨固定于安装架上。

8.如权利要求7所述的一种适用于冰孔布放的AUV磁耦合矢量推进装置，其特征在于：所述丝杠步进电机通过步进电机支架安装于安装架上。

9.如权利要求1至8任意一项所述的一种适用于冰孔布放的AUV磁耦合矢量推进装置，其特征在于：所述安装架为阶梯三棱柱结构。

10.如权利要求1所述的一种适用于冰孔布放的AUV磁耦合矢量推进装置，其特征在于：所述舱体位于水下推进器的一端设置有密封舱盖，另一端连接有转接仓。