[实用新型]一种结构紧凑型立式刀塔

摘要

本实用新型公开了一种结构紧凑型立式刀塔，涉及刀塔技术领域，其技术方案要点是：包括底座、设置于底座上的箱体和齿轮箱，底座设有供伺服电机进入的安装孔，伺服电机的输出轴同轴固定有主动齿轮，传动机构包括行星减速机构和单级减速机构；行星减速机构包括与齿轮箱固定的固定齿盘、转动设置于齿轮箱内的输出转动件、转动设置于输出转动件上的若干行星齿轮；行星齿轮沿主动齿轮的周向分布，行星齿轮同时与主动齿轮、固定齿盘啮合；单级减速机构在输出转动件、箱体间建立单级减速。本立式刀塔的结构紧凑，传动机构对刀塔顶部空间的占用较小，便于将刀塔的体积做小；伺服电机、行星减速机构对刀塔内的空间利用率高。