[实用新型]一种结构紧凑型立式刀塔

说明书

本实用新型公开了一种结构紧凑型立式刀塔，涉及刀塔技术领域，其技术方案要点是：包括底座、设置于底座上的箱体和齿轮箱，底座设有供伺服电机进入的安装孔，伺服电机的输出轴同轴固定有主动齿轮，传动机构包括行星减速机构和单级减速机构；行星减速机构包括与齿轮箱固定的固定齿盘、转动设置于齿轮箱内的输出转动件、转动设置于输出转动件上的若干行星齿轮；行星齿轮沿主动齿轮的周向分布，行星齿轮同时与主动齿轮、固定齿盘啮合；单级减速机构在输出转动件、箱体间建立单级减速。本立式刀塔的结构紧凑，传动机构对刀塔顶部空间的占用较小，便于将刀塔的体积做小；伺服电机、行星减速机构对刀塔内的空间利用率高。

技术领域

本实用新型涉及刀塔技术领域，特别涉及一种结构紧凑型立式刀塔。

背景技术

刀塔又称刀架，刀塔是数控机床的自动换刀装置和刀具驱动装置的总称，刀塔常用于加工中心，且为加工中心的核心部件之一。刀塔上可沿刀盘周向安装多个刀具，刀具由程序控制能够自动实现换刀。立式刀塔为换刀时转动轴线沿竖直方向的刀塔。

现有申请公布号为CN102319908A的中国发明专利申请公开了一种立式伺服数控刀架，该数控刀架设有箱体以及设置于箱体中的传动大齿圈、电机齿轮、伺服电机、三组双联齿轮，伺服电机内置于箱体内的齿轮箱中，并且倒立安装，伺服电机的输出光轴与电机齿轮联接，双联齿轮为三组、一体结构，电机齿轮与第一组双联齿轮啮合，第三组双联齿轮与安装于箱体内侧的传动大齿圈啮合，第二组双联齿轮位于双联齿轮和双联齿轮之间，第二组双联齿轮分别通过齿轮与第一组双联齿轮和第三组双联齿轮相啮合。

伺服电机输出的转速较高，伺服电机的输出轴需要经多级减速后驱使箱体转动。上述的技术方案采用多个齿轮逐级啮合的减速方案，对刀塔顶部空间的占用较大，刀塔的体积难以做小。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种结构紧凑型立式刀塔，传动机构对刀塔顶部空间的占用较小，便于将刀塔的体积做小。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种结构紧凑型立式刀塔，包括底座、设置于底座上的箱体和齿轮箱，所述箱体转动设置于底座上，所述齿轮箱与底座固定，所述齿轮箱设置有伺服电机、传动机构，所述伺服电机通过传动机构驱使箱体转动，所述底座设有供伺服电机进入的安装孔，所述伺服电机位于安装孔内，所述伺服电机的输出轴同轴固定有主动齿轮，所述传动机构包括行星减速机构和单级减速机构；

所述行星减速机构包括与齿轮箱固定的固定齿盘、转动设置于齿轮箱内的输出转动件、转动设置于输出转动件上的若干行星齿轮；所述固定齿盘为内齿盘，所述主动齿轮、固定齿盘、输出转动件的轴线同轴，所述行星齿轮沿主动齿轮的周向分布，所述行星齿轮同时与主动齿轮、固定齿盘啮合；所述单级减速机构在输出转动件、箱体间建立单级减速，所述输出转动件通过单级减速机构驱使箱体转动。

通过上述技术方案，本立式刀塔在伺服电机的设置上利用了底座内空间，伺服电机能选用较大功率的同时不会对刀塔的体积产生明显影响。本立式刀塔采用了行星减速机构对伺服电机进行第一级减速，行星减速机构的总直径能设置得与电机宽度相近，行星减速机构的轴向长度也能设置得较短，行星减速机构可不占用刀塔内的顶部空间，本立式刀塔仅需后置单个单级减速机构即可满足减速需求。传动机构对刀塔顶部空间的占用较小，便于将刀塔的体积做小。

优选的，所述单级减速机构包括与输出转动件同轴固定的第一齿轮、转动设置于齿轮箱的第二齿轮、与箱体固定的从动齿盘，所述从动齿盘为内齿盘，所述从动齿盘的轴线与箱体的转动轴线重合，所述第二齿轮位于第一齿轮和从动齿盘之间，所述第二齿轮同时与第一齿轮、从动齿盘啮合。

通过上述技术方案，输出转动件转动时，因轮齿啮合作用，第一齿轮通过第二齿轮驱使从动齿盘转动，从动齿盘进而带动箱体产生转动，单级减速机构在传动过程中产生减速比。