[实用新型]一种多路输入的球形操控机构

摘要

本实用新型提供了一种多路输入的球形操控机构，包括操控球、高摩擦材料覆层、底座、盖板、多轴传感器、信号采集单元，操控球安装在多轴传感器上，操控球的球心通过多轴传感器的所有轴心，盖板的上表面位于操控球的球心以上的位置，操控球从盖板的圆孔中伸出，高摩擦材料覆层固定在操控球的外表面，信号采集单元与多轴传感器连接，信号采集单元采集多轴传感器的输出信号。本实用新型结构自由度丰富，能够提供3路模拟量输入的操控。本实用新型的外形采用球型结构，无尖锐部分以及杆状危险结构，更加安全。采用非抓握式的摩擦式操控，可以作为脚部操控的输入机构，利用按压摩擦力操控，因此可以方便残障人士使用。