[实用新型]一种果实采摘器有效
申请号: | 201922012084.1 | 申请日: | 2019-11-20 |
公开(公告)号: | CN211210564U | 公开(公告)日: | 2020-08-11 |
发明(设计)人: | 苑兆和;任媛;葛大朋;郭林慧;董建梅 | 申请(专利权)人: | 南京林业大学 |
主分类号: | A01D46/00 | 分类号: | A01D46/00;A01D46/22;H04N5/225;G01B21/00;G01B21/16 |
代理公司: | 南京灿烂知识产权代理有限公司 32356 | 代理人: | 朱妃 |
地址: | 210037 江*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种果实采摘器,包括握杆,所述握杆顶部设置有测量采摘机构;所述测量采摘机构包括电动推杆、电动剪刀、L型板体、测量传感器和摄像头;所述握杆顶部固定连接有电动推杆,所述电动推杆顶部固定连接有电动剪刀,所述电动剪刀前后两侧中间均焊接有L型板体,所述L型板体内端面固定连接有测量传感器;所述L型板体远离电动剪刀的一侧固定连接有摄像头。本实用新型通过电动剪刀上的L型板体和L型板体上的测量传感器,可以在剪切果实的过程中,利用两个测量传感器测量果实到测量传感器的距离,从而得出果实的大小,有利于更为实用的使用一种果实采摘器。 | ||
搜索关键词: | 一种 果实 采摘 | ||
【主权项】:
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