[实用新型]一种包装设备前自动上下料的机械臂自动取放结构

摘要

本实用新型涉及一种包装设备前自动上下料的机械臂自动取放结构，设备启动后，外界的料盘检测器将料盘内的粉饼情况反馈给控制箱，控制箱发出指令给取料机构进行取饼操作将粉饼粉饼送至对应的传送轨道生产线上，料盘内的粉饼采取层叠放置，每层用一块隔板隔开，当外界的料盘检测器检测到一层取完时将情况反馈给控制箱，控制箱发出指令给取料机构将隔板移开，继续对下一层进行取饼操作，当外界的料盘检测器检测到料盘内粉饼全部取完时将情况反馈给控制箱，控制箱发出指令给取料机构移动到下一个装有粉饼的料盘对位置处，通过这种设定循环操作，达到了代替人工实现智能化生产，提升了工作效率，缩短产品上市周期，降低了产品的报废率的有益效果。