[实用新型]应用于中国机器人大赛的节水灌溉机器人有效
| 申请号： | 201922008384.2 | 申请日： | 2019-11-20 |
| 公开（公告）号： | CN210987490U | 公开（公告）日： | 2020-07-14 |
| 发明（设计）人： | 李治文;石鑫东;彭永鑫;史颖刚;刘利 | 申请（专利权）人： | 西北农林科技大学 |
| 主分类号： | A01G25/02 | 分类号： | A01G25/02;A01G25/16 |
| 代理公司： | 青岛智地领创专利代理有限公司 37252 | 代理人： | 肖峰 |
| 地址： | 712100 陕西*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种应用于中国机器人大赛的节水灌溉机器人，包括：底盘、行走模块、自平衡调节装置、喷灌模块和控制模块，所述底盘的下部面安装有行走模块，用于带动机器人移动，底盘的上部面安装有自平衡调节装置，喷灌模块安装在自平衡调节装置上，所述自平衡调节装置用于调节喷灌模块处于水平状态，所述控制模块安装在自平衡调节装置上，分别与行走模块、自平衡调节装置和喷灌模块相连。该节水灌溉机器人制造成本低，操作简单，可以在设定的比赛场景，按照比赛规则，实现机器人的自主导航、目标识别、自平衡调节和自动灌溉，同时易于进行二次研发和学习使用，为中国农业机器人的研究开发提供理论基础和实验依据。 | ||
| 搜索关键词： | 应用于 中国 机器人 大赛 节水 灌溉 | ||
【主权项】：
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