[实用新型]一种基于视觉的扬声器点胶机器人有效
| 申请号： | 201922008217.8 | 申请日： | 2019-11-20 |
| 公开（公告）号： | CN211070717U | 公开（公告）日： | 2020-07-24 |
| 发明（设计）人： | 张远;蒋宏亮;陈洁 | 申请（专利权）人： | 常州布罗德机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | B05C13/02 | 分类号： | B05C13/02;B05C5/02;B05C11/10 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 213000 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开的属于扬声器点胶技术领域，具体为一种基于视觉的扬声器点胶机器人，包括传输带机构和电控箱，所述电控箱位于传输带机构的下侧，所述传输带机构上表面边缘的框架上通过螺钉固定连接有安装板，代替之前的人工点胶工位，实现对扬声器物料的自动摆料、自动上料、利用工业CCD检测相机自动识别位置后精准点胶、对扬声器物料自动下料，从而大大提高生产效率；通过进料导板、出料导板对进料进行导向，通过出料阻挡气缸、点胶夹持气缸、来料阻挡气缸对进入的物料进行夹持阻挡，使得各个扬声器之间能够分开单独点胶操作；通过工业CCD检测相机的设置，能够对扬声器的点胶位置进行定位，通过点胶机构的设置，能够对扬声器自动化点胶。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 视觉 扬声器 机器人 | ||
【主权项】：
暂无信息
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