[实用新型]一种双臂对称结构解魔方机器人有效
| 申请号： | 201921988682.6 | 申请日： | 2019-11-18 |
| 公开（公告）号： | CN211590127U | 公开（公告）日： | 2020-09-29 |
| 发明（设计）人： | 廖勇彪 | 申请（专利权）人： | 廖勇彪 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J19/02;B25J19/04 |
| 代理公司： | 苏州市拉沃智佳知识产权代理有限公司 32455 | 代理人： | 陈永宁 |
| 地址： | 344200 江西省*** | 国省代码： | 江西;36 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种双臂对称结构解魔方机器人，包括魔方翻转夹持机构、魔方旋转定位机构和颜色识别机构，所述魔方旋转定位机构包括转台、转轴、方向定位盘、旋转舵机、舵机固定座、舵盘、光电传感器支架和光电传感器；所述魔方翻转夹持机构包括两组结构相同的机械臂，所述机械臂包括舵机支架、定位舵机，主力臂，上勾手，下勾手和舵盘；所述颜色识别机构包括摄像头和摄像头支架。本实用新型采用灵活的机械结构设计，减少了解魔方机器人所需的舵机和直流电机的数量，降低了解魔方机器人结构的复杂度和控制难度，降低了制作难度和生产成本，提高了还原魔方的效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 双臂 对称 结构 魔方 机器人 | ||
【主权项】：
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