[实用新型]基于ROS系统的户外自主清扫机器人有效
| 申请号： | 201921986124.6 | 申请日： | 2019-11-18 |
| 公开（公告）号： | CN211200227U | 公开（公告）日： | 2020-08-07 |
| 发明（设计）人： | 王艺霖 | 申请（专利权）人： | 西南民族大学 |
| 主分类号： | E01H1/08 | 分类号： | E01H1/08 |
| 代理公司： | 北京华识知识产权代理有限公司 11530 | 代理人： | 赵永强 |
| 地址： | 610225 四川*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了基于ROS系统的户外自主清扫机器人,属于清扫机器人技术领域，包括机器人本体和固定在机器人本体上的收纳箱，收纳箱的左端下侧边角处设有开口，开口内通过转轴转动连接有矩形结构的输送管，输送管的左端管口处对称固定连接有两个安装块，两个安装块之间均通过旋转轴转动连接有辊刷，其中一个旋转轴贯穿安装块的侧壁并固定连接与第一链轮，辊刷的上方设有弧形板，弧形板与输送管的管口处内沿固定连接，弧形板的一侧固定连有挡齿。本实用新型，能够快速清扫干净户外路面上的树木落叶，而且也能够将被碾压成碎屑的树叶清理干净，同时收集起来的树叶也不过多占用清扫机器人的存储空间。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 ros 系统 户外 自主 清扫 机器人 | ||
【主权项】：
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