[实用新型]一种全自动可移动式机械手臂有效
| 申请号： | 201921959933.8 | 申请日： | 2019-11-12 |
| 公开（公告）号： | CN211761652U | 公开（公告）日： | 2020-10-27 |
| 发明（设计）人： | 胡博明;周洋 | 申请（专利权）人： | 东莞市鼎铖机电科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J18/00 | 分类号： | B25J18/00;B25J9/12 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 523445 广东省东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种全自动可移动式机械手臂，使用时，通过控制器控制驱动电机的正反转，可以使得主动轮带动驱动杆转动，从而使得从动轮转动，进而使得支撑架能够顺时针或者逆时针转动，调整方向，同时第一舵机可以带动支撑臂可以前后转动，并通过下伸缩杆带动三角连接件的转动，上伸缩杆可以带动连接架的转动，同时连接臂可以转动，由第二舵机控制夹取爪抓取物料进行上下料，效率高，可以使机械臂可以全方位多自由度的转动，机械爪能多方位的抓取物料，解决了锻压行业均以人工来上下料为主，而现有的人工上下料存在诸多不足，影响行业整体的效率的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 全自动 移动式 机械 手臂 | ||
【主权项】：
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