[实用新型]一种开箱机器人防纸箱脱落装置有效
| 申请号： | 201921956302.0 | 申请日： | 2019-11-13 |
| 公开（公告）号： | CN211365234U | 公开（公告）日： | 2020-08-28 |
| 发明（设计）人： | 马剑坤;姚志超;田竟超;魏耀武;张久雷;许志兵 | 申请（专利权）人： | 河南中烟工业有限责任公司 |
| 主分类号： | B65B69/00 | 分类号： | B65B69/00;B65G47/91 |
| 代理公司： | 北京维澳专利代理有限公司 11252 | 代理人： | 王立民;江怀勤 |
| 地址： | 450000 河南*** | 国省代码： | 河南;41 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型涉及一种开箱机器人防纸箱脱落装置，包括机器人、在机器人的端部设置有相对的两个大夹爪，用于夹取纸箱；在每个大夹爪上均设置有吸盘，用于吸附纸箱；在大夹爪上设置有光电开关，用于检测大夹爪与纸箱接触信号给机器人；在每个大夹爪上均设置有一个防纸箱脱落装置。本技术方案通过在机器人的两个大夹爪上设置防纸箱脱落装置，当大夹爪在夹取成箱烟块时，因为穿钉的长度超过吸盘的端面，会插入到纸箱内，这样大夹爪在夹取过程中，不会导致纸箱脱落。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 开箱 机器 人防 纸箱 脱落 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于河南中烟工业有限责任公司，未经河南中烟工业有限责任公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201921956302.0/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：下水道堵塞物夹持机构
- 下一篇：一种中转移位机构
