[实用新型]一种用于保管箱内储物箱的传送机械手

摘要

一种用于保管箱内储物箱的传送机械手，涉及一种传送机械手，包括X轴上机械手、X轴下机械手、Y轴机械手和Z轴机械手，其特征是：X轴上机械手、X轴下机械手上下间隔设置，在X轴上机械手、X轴下机械手的后部连接有Y轴机械手，Y轴机械手包括支架、连接板、伺服电机B、同步轴和Y轴型材，两根Y轴型材之间上部的支架上固定有伺服电机B，同步轴通过两端的固定座设置在伺服电机B的内侧，两根Y轴型材之间的下部固定有下支架，下支架两端的两个下固定座之间设有下同步轴，同步轴的两侧和下同步轴的两侧之间均设有竖向的同步带B，在两个滑块A之间的安装板上固定有Z轴机械手；本实用新型使用方便，大大提高了工作效率和安全性。