[实用新型]无人售货机饮料瓶抓取出货装置有效
| 申请号： | 201921928484.0 | 申请日： | 2019-11-11 |
| 公开（公告）号： | CN210605895U | 公开（公告）日： | 2020-05-22 |
| 发明（设计）人： | 张志城;从一博;潘雪婷;尹亚梦;张皓然;杨绍桀;邓继平 | 申请（专利权）人： | 江苏师范大学 |
| 主分类号： | G07F11/00 | 分类号： | G07F11/00;G07F11/16 |
| 代理公司： | 郑州豫开专利代理事务所(普通合伙) 41131 | 代理人： | 朱俊峰 |
| 地址： | 221116 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 无人售货机饮料瓶抓取出货装置，包括机箱、商品储藏柜、升降机构、左右移动机构、前后移动机构、抓取机构、蓄电池和PLC控制系统，商品储藏柜、蓄电池和PLC控制系统均固定安装在机箱内，商品储藏柜竖向设置在机箱内右侧，升降机构沿竖向方向设置在机箱内左侧且位于商品储藏柜的后方，左右移动机构安装在升降机构上，前后移动机构安装在左右移动机构上，抓取机构安装在前后移动机构上，机箱的前侧设有位于商品储藏柜左侧的输送口，蓄电池分别与升降机构、左右移动机构、前后移动机构、抓取机构和PLC控制系统电连接，PLC控制系统分别与升降机构、左右移动机构、前后移动机构和抓取机构信号连接。本实用新型设计科学、结构简单、抓取出货时移动精度高。 | ||
| 搜索关键词： | 无人 售货 饮料瓶 抓取 出货 装置 | ||
【主权项】：
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